1、总长度：丝杆长度主要由轴承载荷、丝杆外径、精度等级等因素决定。就长度而言想要多长都可以，但分离载荷、外径、精度等因素就变得毫无意义。 但通常情况下在3米以内多数。
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2、导程: 导程是螺距，即丝杠转一圈的距离。
3、丝杆直径：滚珠丝杠的选型，一般他会有选型指南，从丝杆的直径，螺母形式，承载力等。
4、法兰盘直径：滚珠丝杠螺母有法兰时，螺母座直接通过装在一个法兰上并与工作台板连接。滚珠丝杠螺母无法兰时，要加带螺纹以及法兰配在滚珠螺母的三角测量螺纹上，这样才能跟工作台板连接。
调好电流电压送丝自动
机器人粘丝，可能是送丝跟不上,检查送丝机构,还有送丝管,可以换根新的试试,或者用示教器手动送丝用手试试焊丝送的有没有劲。
常见粘丝主要原因有送丝不畅、导电嘴磨损严重、焊接电流电压调节不对造成的起弧困难
伺服丝杆的推力计算公式可以表示为：
F = π × d^2 × P × η
其中，F表示伺服丝杆的推力，单位是牛顿（N）；d表示丝杆的直径，单位是米（m）；P表示丝杆的螺距，单位是米（m）；η表示传动效率通常为0.8-0.9，无单位。公式中的π是一个常数，取值为3.14。
该公式只是伺服丝杆推力的一种理论计算方法，实际推力还受到很多因素的影响，如摩擦力、负载惯性、传动系统的机械效率等，因此需要结合实际情况进行综合考虑。
1.将滚珠丝杆螺母插入螺母支座后临时紧锁。（将螺母放置在滚珠丝杆轴的中间位置）将固定侧和支撑侧的支撑单元临时固定到基座上。
2..移动工作台与固定侧支撑单元后，将支撑单元拧紧固定到基座上。
3.固定好后，将工作台移动至靠近固定侧的行程尽头附近，幷将工作台和螺母支座相互固定。
4.固定好螺母和螺母支座。
5.将第4布种固定的螺栓松开，再次将工作台和螺母支座相互固定。推动工作台至固定支撑单元处调整其中心位置，使工作台能顺畅移动，对于精密工作台还需要将丝杆轴调整到与LM导轨平行的位置。
6.固定好后，确认工作台的运行状态，将工作台移动至支撑座。移动工作台至支撑侧支撑单元后，将拧紧支撑单元的固定螺栓。
7.固定好后，将工作台移动至靠近支撑侧的行程尽头附近，幷再次将工作台和螺母支座松开后相互固定。将工作台移动到固定侧，左右移动，确认运行状态。往返移动多次将工作台调整到再全行程内都能顺畅运行的状态。
8、如果与运行中发生异响，阻塞的现象，请重复3-10的工序。
一、公称直径
即丝杠的外径，常用规格有12、14、16、20、25、32、40、50、63、80、100、120.但需要注意的是，在这些规格中，厂家一般只准备16~50个货，也就是说其他直径的大多是期货(见生产清单，交货期约30~60天，日本产品约2~2.5个月，欧美产品约3~4个月)。公称直径与载荷成正比。直径越大，载荷越大。具体数值请参考厂家产品样品。只有两个概念：动态额定负荷和静态额定负荷。前者是指运动状态下的额定轴向载荷，后者是指静态下的额定轴向载荷。前者可供设计参考。应注意，额定负载不是最大负载。实际载荷与额定载荷之比越小，丝杠的理论寿命越高。建议：直径宜为16~63
2滚珠丝杠导程
它也被称为螺距，即螺钉每次旋转时螺母的直线运动距离。公共引线为1、2、4、6、8、10、16、20、25、32、40.中小铅现货产品一般只有5、10支。大导线一般有1616202025253234040(四位中前两位表示直径，后两位表示导向范围)。大多数其他规格由单一制造商生产。导程与线速度有关。当输入速度固定时，导程越大，速度越快。推荐：铅5和铅10
三。长度
长度有两个概念，一个是全长，另一个是螺纹长度。有的厂家只计算总长度，有的厂家需要提供螺纹长度。螺纹长度也有两部分，一部分是螺纹的全长，另一部分是有效行程。前者指螺纹部分的总长度，后者指螺母直线运动的理论最大长度。螺纹长度=有效行程+螺母长度+设计余量(如需安装防护罩，还应考虑防护罩的压缩长度，一般按防护罩最大长度的1/8计算)。在设计和绘图过程中，丝杠总长度可按以下参数近似累加：丝杠总长度=有效行程+螺母长度+设计余量+两端支撑长度(轴承宽度+锁紧螺母宽度+余量)+电源输入连接长度(如果使用联轴器，约为联轴器长度+余量的一半)。特别是如果你的长度太长(3米以上)或者长径比太大(70以上)，最好事先咨询厂家的销售人员，看能不能生产。一般来说，国内常规产品的最大长度为3米，特种产品为16米，国外常规产品为6米，特种产品为22米。当然，并不是说国内厂商不能生产更长的。只是产品的价格不合理。选择定做加工丝杠，认博精密，专业品质保证!因为专业，所以优秀!建议：长度尽量选择6米以下，比齿轮齿条更划算。
四、螺母类型
各厂家的产品样品上有多种螺母形式。一般模型中的前几个字母表示螺母的形式。按法兰形式分为圆法兰、单修边法兰、双修边法
一般默认都是100%，这个厂家一般都是调好的参数，只有在用久了或者出问题时才会去调这个参数。
需要观察打印的模型，如果有漏丝的情况，可以将这个稍微调大测试。需要逐步调节测试，直到调节到理想值。如果觉得出丝过多了，可以调小该值
关于这个问题，1. 机器无法正常启动：检查电源是否接好，电源开关是否打开，线路是否有问题，如果以上问题都排除了，可以尝试更换电源或主板。
2. 打印机无法正常工作：检查打印头是否正常，是否需要更换，打印机是否连接正确，是否有纸张卡住等问题。
3. 喷头堵塞：喷头堵塞是常见的故障，可以先尝试清洗喷头，如果清洗无效，可以考虑更换喷头。
4. 打印质量不佳：如果打印质量不佳，可以检查墨盒是否还有墨水，是否需要更换，打印头是否正确安装，是否需要清洗。
5. 打印速度慢：如果打印速度慢，可以检查打印机设置是否正确，打印机是否需要更换配件，如打印头、墨盒等。
6. 机器噪音大：如果机器噪音大，可以检查机器是否松动，机器内部是否有异物，是否需要更换机器部件。
7. 机器卡顿或死机：如果机器卡顿或死机，可以尝试重启机器，查看是否有病毒感染，检查硬件是否有问题。
数控机床发生跟随误差超过报警,其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。 由于机床伺服进给系统为全闭环结构,无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。
为了确认故障部位,维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下,手动转动Z轴丝杠,未发现机械传动系统的异常,初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。
1.首先，考虑更高级的机械部件。z轴不稳定的一个常见的解决方案是用双轴线性导轨系统代替原来的滑块。双轴导轨使成型平台更稳定，不需要随着时间的推移重复调整，有助于运动中保持稳定，并且确保成型平台不会在打印过程中偏移，确保他们保持线性运动以及在打印过程中最小化加载力的影响。
2.同时可以考虑使用T形丝杆还是滚珠丝杆。T形丝杠的特点是成本低、安装简单、结构不复杂、维修较为方便，但是，摩擦系数过大，精度达不到要求。滚珠丝杠具有摩擦系数小，动态响应快，控制方便，精度高等特点。制作时丝杠在滚道和珠子之间施加预紧力，可以消除缝隙，实现丝杠的无缝隙配合，但价格高，安装要求高，维护成本高。
3.其次，检查零件是否存在磨损。部件都有使用寿命，有些零件会随时间而磨损。所以要确保螺丝/滚珠丝杠和轴承定期维修，润滑，并确认其状态良好。如果有磨损，就需要更换部件。如听到压扁或摩擦声，纵维立方小方提醒大家请务必重新检查组件及成型平台的调整过程。
4.再次，检查零件是否松动。检查z轴螺钉上的螺母，如果有过度的间隙(松动)，这也可能导致在打印时出现Z轴不稳定纹路。通常螺母有第二个受载弹簧螺母，如果没有正确安装(或磨损)，就可能导致问题发生。
此外，由于丝杠弯曲或偏离中心，也可能会发生z轴不稳定。这时，就必须更换丝杠。
看你那边丝杆使用情况。如果使用时间不长，并且丝杆没有磨损状态，是可以通过调螺母钢珠大小来调整间隙的。
如果已经用3-4年，那就没有调的必要了，丝杆槽(螺牙)估计都磨损了，通过调螺母钢珠大小来消除间隙已经起不到多大作用，丝杆磨损之后会出现顿，间隙大的情况，影响丝杆精度，推荐整套换新。
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